ГНСС приемник
Назначение
ГНСС приемник системы точного вождения предназначен для высокоточного определения географических координат собственного местоположения с учетом данных от инерциальной системы и поправок к сигналам глобальных навигационных систем, принимаемых по радиоканалу от базовой станции.
ГНСС приемник устанавливается на борту транспортного средства и выдает сигналы в блок управления автовождением.
Описание
По радиоканалу ГНСС приемник принимает поправки к сигналам спутниковых навигационных систем для обеспечения режима дифференциальной коррекции – RTK поправки (Real Time Kinematic) от базовой станции RTK ЮГИШ.421451.008.
В состав ГНСС приемника входят: ГНСС антенна, приемник ГНСС сигналов, радиоприемное устройство, вычислительный модуль и инерциальная система. ГНСС приемник выполнен в защищенном легком корпусе.
Система позиционирования | |
В режиме дифференциальной коррекции (SBAS) с базовой станицей ЮГИШ.421451.008, м |
|
В режиме RTK коррекции с базовой станицей ЮГИШ.421451.008, м |
|
Время инициализации, с |
|
Время конвергенции, мин |
|
Количество каналов (корреляторов), шт., не менее | 184 |
Передача данных | |
Радиоканал передачи данных |
|
Частота радиопередачи | настраиваемая с шагом 40 кГц в одном из следующих диапазонов: т 864 до 865 МГц, от 866 до 868 МГц или от 868,7 до 869,2 МГц |
Длина до базовой линии, км | до 10 |
Длина до базовой линии, км |
|
Технические характеристики ГНСС | |
Спутниковые группировки | GPS: L1 C/A, L2C; GLONASS: L1 C/A, L1P, L2 C/A, L2P; Galileo: E1, E5; BeiDou (COMPASS): B1, B2; QZSS: L1 C/A, L2C |
Форматы коррекции | RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2; корректирующий сигнал может быть получен по CAN-интерфейсу |
Форматы вывода данных о геопозиции |
|
Инерциальная система | |
Состав |
|
Частота выдачи данных от инерциальной системы, Гц | 50 |
Точность определения углов пространственной ориентации,º | курс – 0,2; крен, тангаж – 0,4 |
Питание | |
Напряжение питания | от бортовой сети ОСХТ 12/24 В |
Потребляемая мощность, Вт,не более | 2 |
Климатические условия | |
Рабочая температура, °C | от –20 до +70 |
Температура хранения, °C | от –40 до +85 |
Влажность | до 100 %, с конденсацией влаги |
Степень защиты | IP67 |